Les révolutions par minute (rpm) mesurent la vitesse de rotation, en indiquant combien de tours complets un objet effectue en une minute. C'est l'unité la plus courante pour la vitesse des moteurs, la vitesse de rotation des disques durs et les caractéristiques des outils électriques dans le monde entier. Une rpm équivaut exactement à 1/60 hertz ou environ 0,01667 Hz.

Les révolutions par seconde (rps) mesurent la vitesse de rotation en tours complets par seconde, équivalant exactement à un hertz. Bien que moins courant que le rpm dans les spécifications quotidiennes, le rps est utilisé en physique, en analyse d'ingénierie et dans certaines classifications d'équipements industriels. Un rps équivaut exactement à 60 rpm.