Giri al minuto (rpm) misura la velocità di rotazione, esprimendo quanti giri completi compie un oggetto in un minuto. È l'unità più comune per la velocità dei motori, la velocità di rotazione dei dischi rigidi e le specifiche degli utensili elettrici in tutto il mondo. Un rpm equivale esattamente a 1/60 hertz o approssimativamente 0,01667 Hz.

Le rivoluzioni al secondo (rps) misurano la velocità di rotazione come giri completi al secondo, equivalenti esattamente a un hertz. Pur essendo meno comune delle rpm nelle specifiche quotidiane, le rps sono utilizzate in fisica, nell'analisi ingegneristica e in alcune classificazioni di apparecchiature industriali. Una rps equivale esattamente a 60 rpm.