Cavalli vapore (CV) è un'unità imperiale di potenza pari a circa 745,7 watt, originariamente definita da James Watt per confrontare la potenza dei motori a vapore con quella dei cavalli da tiro. Rimane l'unità standard per classificare motori di automobili, tosaerba e motori per barche, soprattutto negli Stati Uniti. Un cavallo vapore corrisponde a circa 0,7457 kilowatt o 1,0139 cavalli vapore metrici.

Il cavallo vapore metrico (PS, Pferdestärke) equivale a circa 735,5 watt, leggermente meno del cavallo vapore imperiale, ed è l'unità di potenza standard per le valutazioni dei veicoli in tutta Europa e Asia. Le specifiche delle auto in Germania, Giappone e Cina indicano tipicamente la potenza del motore in PS. Un PS equivale a circa 0,9863 cavalli vapore imperiali o 0,7355 kilowatt.