毎分回転数（rpm）は回転速度を測定するもので、ある物体が1分間に何回完全に回転するかを表します。それはエンジンの回転数、ハードドライブの回転速度、電動工具の仕様など、世界中で最も一般的な単位です。1 rpmは正確に1/60ヘルツ、またはおおよそ0.01667 Hzに相当します。

毎秒回転数（rps）は、1秒あたりの完全な回転数として回転速度を測定し、正確に1ヘルツに相当します。日常の仕様でrpmほど一般的ではありませんが、rpsは物理学、工学分析、および一部の産業機器の評価で使用されます。1 rpsは正確に60 rpmに相当します。