Rotações por minuto (rpm) medem a velocidade de rotação, expressando quantas voltas completas um objeto realiza em um minuto. É a unidade mais comum para a velocidade de motores, taxas de giro de discos rígidos e especificações de ferramentas elétricas em todo o mundo. Uma rpm equivale exatamente a 1/60 hertz ou aproximadamente 0,01667 Hz.

Rotações por segundo (rps) medem a velocidade de rotação como voltas completas por segundo, equivalente exatamente a um hertz. Embora seja menos comum que rpm em especificações do dia a dia, rps é usado em física, análise de engenharia e algumas classificações de equipamentos industriais. Uma rps equivale exatamente a 60 rpm.