O hertz (Hz) é a unidade base do SI para frequência, definida como um ciclo por segundo, medindo com que frequência um evento repetitivo ocorre. Desde a frequência da rede elétrica AC (50 ou 60 Hz) até tons de áudio e velocidades de clock de processadores, o hertz é a linguagem universal da frequência. Um hertz é exatamente igual a um ciclo por segundo.

Rotações por segundo (rps) medem a velocidade de rotação como voltas completas por segundo, equivalente exatamente a um hertz. Embora seja menos comum que rpm em especificações do dia a dia, rps é usado em física, análise de engenharia e algumas classificações de equipamentos industriais. Uma rps equivale exatamente a 60 rpm.