Cavalo-vapor (cv) é uma unidade de potência do sistema imperial equivalente a aproximadamente 745,7 watts, originalmente definida por James Watt para comparar a potência de motores a vapor com a de cavalos de tração. Continua sendo a unidade padrão para classificação de motores de carros, cortadores de grama e motores de barcos, especialmente nos Estados Unidos. Um cavalo-vapor equivale a cerca de 0,7457 quilowatts ou 1,0139 cavalo-vapor métrico.

Cavalo-vapor métrico (PS, Pferdestärke) equivale a aproximadamente 735,5 watts, ligeiramente menos do que o cavalo-vapor imperial, e é a unidade padrão de potência para classificações de veículos em toda a Europa e Ásia. As especificações de carros na Alemanha, Japão e China normalmente listam a potência do motor em PS. Um PS equivale a cerca de 0,9863 cavalo-vapor imperial ou 0,7355 quilowatts.