Beygir gücü (bg), yaklaşık olarak 745,7 watt'a eşit olan bir imparatorluk güç birimidir ve başlangıçta James Watt tarafından buhar makinesi çıktısını çekim atlarıyla karşılaştırmak için tanımlanmıştır. Özellikle Amerika Birleşik Devletleri'nde, araba motorları, çim biçme makineleri ve tekne motorlarını derecelendirmek için standart birim olarak kalır. Bir beygir gücü yaklaşık 0,7457 kilovat veya 1,0139 metrik beygir gücüne eşittir.

Metrik beygir gücü (PS, Pferdestärke) yaklaşık olarak 735,5 watt'a eşittir, imparatorluk beygir gücünden biraz daha azdır ve Avrupa ve Asya genelinde araç değerlendirmeleri için standart güç birimidir. Almanya, Japonya ve Çin'deki otomobil özellikleri genellikle motor çıkışını PS cinsinden listeler. Bir PS, yaklaşık olarak 0,9863 imparatorluk beygir gücü veya 0,7355 kilovat değerindedir.