转每分（rpm）衡量旋转速度，表示物体每分钟完成的完整转数。它是全球最常用的引擎转速、硬盘转速和电动工具规格单位。一转每分精确等于1/60赫兹或约0.01667 Hz。

转每秒（rps）以每秒完整转数衡量旋转速度，精确等于一赫兹。虽然在日常规格中不如rpm常见，rps在物理学、工程分析和部分工业设备评级中使用。一转每秒精确等于60 rpm。