Umdrehungen pro Minute (rpm) messen die Rotationsgeschwindigkeit und geben an, wie viele vollständige Umdrehungen ein Objekt in einer Minute macht. Es ist die gebräuchlichste Einheit für Motordrehzahlen, Drehgeschwindigkeiten von Festplatten und Spezifikationen von Elektrowerkzeugen weltweit. Eine Umdrehung pro Minute entspricht genau 1/60 Hertz oder ungefähr 0,01667 Hz.

Umdrehungen pro Sekunde (rps) messen die Rotationsgeschwindigkeit als vollständige Umdrehungen pro Sekunde, was genau einem Hertz entspricht. Obwohl im Alltag seltener als U/min verwendet, wird rps in der Physik, Ingenieuranalyse und bei einigen Industriemaschinenbewertungen eingesetzt. Eine rps entspricht genau 60 U/min.