Revoluciones por minuto (rpm) mide la velocidad de rotación, expresando cuántos giros completos realiza un objeto en un minuto. Es la unidad más común para la velocidad del motor, las tasas de giro de los discos duros y las especificaciones de herramientas eléctricas en todo el mundo. Una rpm equivale exactamente a 1/60 hercios o aproximadamente 0,01667 Hz.

Revoluciones por segundo (rps) mide la velocidad de rotación como giros completos por segundo, equivalente a exactamente un hertz. Aunque es menos común que rpm en especificaciones cotidianas, rps se utiliza en física, análisis de ingeniería y en algunas calificaciones de equipos industriales. Un rps equivale exactamente a 60 rpm.