Обороты в минуту (rpm) измеряют скорость вращения, показывая, сколько полных оборотов делает объект за одну минуту. Это самая распространённая единица для скорости работы двигателя, оборотов жёсткого диска и характеристик электроинструментов во всём мире. Один оборот в минуту точно равен 1/60 герца или примерно 0,01667 Гц.

Обороты в секунду (rps) измеряют скорость вращения как полные обороты в секунду, что эквивалентно точно одному герцу. Хотя rps встречается реже, чем rpm, в повседневных спецификациях, он используется в физике, инженерных анализах и некоторых промышленных оценках оборудования. Один rps равен точно 60 rpm.