Dakikadaki devrim sayısı (rpm), dönme hızını ölçer ve bir nesnenin bir dakika içinde kaç tam tur yaptığını ifade eder. Motor hızı, sabit disk dönüş hızları ve elektrikli alet özellikleri için dünya çapında en yaygın birimdir. Bir rpm tam olarak 1/60 hertz'e veya yaklaşık 0,01667 Hz'e eşittir.

Saniyedeki devir sayısı (rps), tamamlanmış dönüşler cinsinden saniyedeki dönme hızını ölçer ve tam olarak bir hertz'e eşdeğerdir. Günlük teknik özelliklerde rpm kadar yaygın olmasa da, rps fizik, mühendislik analizleri ve bazı endüstriyel ekipman derecelendirmelerinde kullanılır. Bir rps tam olarak 60 rpm'ye eşittir.